[hand] pose와 gesture의 차이

Vision 기반의 손 추적 기술에 대한 전반적인 요약을 다룬 논문이다. 항상 읽다가 헷갈리는 부분이 있어서 간략하게 요약한다. 잘못된 부분이 있을 수 있음

- pose : 정지된 상태의 손의 shape 그 자체

- posture : pose에서 gesture로 넘어가기전의 의미 부여, 즉 태도로 보여짐 

- gesture : pose에 의미가 담긴 형태, 동작의 연속성에 따라서 dynamic gesture , static gesture로 구분됨

pose estimation -> gesture classification

-> gesture classification -> gesture estimation

(Vision Based estimation에서 pose estimation은 매순간 이뤄지는 반면 gesture estimation은 pose estimation의 결과를 누적해서 판단 후 이뤄짐)

간단한 예