자신에 대한 고찰

마침 Kinect for Windows가 두대 있어서 집에서 테스트해봤습니다. 프로그래밍할 시간은 없었고 가장 기본적인 Kinect Explorer를 통해서 동시에 작동하는지를 테스트해봤습니다. 배치는 다음과 같이 구성되어 있습니다. 사실 제가 테스트 해보려는 건 사람을 중심으로 키넥트 두대를 90도 간격으로 띄워 놓아서 서로 다른 점을 매핑할 수 있는지의 여부인데 가능할까요? 제 생각은 뒤에서 말씀드려보겠습니다. 아무튼 위와 같이 해서 연결하면 장치관리자는 다음과 같이 장착됩니다. 위와 같이 두대가 동시에 장치로 인식됩니다. 공식적으로 언급된 바는 없지만 아마 usb포트가 여력이 된다면 추가적으로 장착이 가능할 것 같습니다. 그리고 지금은 브릿지 드라이브를 설치한 상태임에도 정상적으로 인식하는 것이 확..

지난 포스팅에서는 Color Stream을 내보내는 것을 언급했습니다. 하지만 이 부분은 SDK를 설치하면 내장되어있는 Kinect Explorer를 유심히 보기만 해도 그 원리를 알 수 있는 내용들이었습니다. 하지만 분명 키넥트를 활용하려는 사람들이라면 뭔가의 변화가 필요하다는 것을 느끼실 겁니다. 그래서 이번 포스팅에서 다뤄볼 내용은 바로 ColorStream에 색상을 입히는 것입니다. 자 지난 시간에 다뤘던 ColorFrameReady 부분을 한번 다시 볼까요? 여기서 색을 조절하기 위해서는 중간에 있는 PixelData를 건드려야 됩니다. 사실 Kinect로부터 컴퓨터에 전달되는 ColorStream, 즉 여기서는 ImageParam 라고 정의했었지요. 이 Stream이 들어가는 것은 CopyPi..

매일 복잡한 것만 하다가 한번쯤은 되돌아봐야 할 듯해서 아주 기초적인 내용부터 다시 다루고자 합니다. 맨처음으로 다룰 내용은 바로 ColorImageStream입니다. 키넥트에는 IR 카메라와 일반 카메라 이렇게 두개가 있습니다. 보통 IR라고 하면 InfraRed, 즉 적외선인데 IR 카메라는 이를 감지하는 카메라지요. 여러분들도 아시겠지만 빛은 직사광선입니다. 앞에 장애물이 있지 않는 한 직선으로 쭉 뻗는 Ray 입니다. 그런데 우리가 사물의 색과 거리를 인지할 수 있는 이유는 가시광선이 사물에 부딪치고 우리 눈으로 반사되기 때문입니다. 사실 IR 카메라의 원리도 똑같은 겁니다. 적외선이 사물에 부딪치면 다시 카메라쪽으로 반사할 것이고 그때의 시간을 계산해서 사물간의 거리를 인지할 수 있는 겁니다. ..

자 다시 돌아왔습니다만.. 그냥 이 부분은 빨리 끝내야 될거 같아서 정리해봅니다. 아마 이 내용이 끝나고 나면 당분간은 올릴 시간이 없을 듯하네요. 무엇보다도 읽으시는 분들이 자료를 직접 찾으시고 스스로 해보는게 중요한 것 같습니다. 지난 시간에 구름을 만드는 것까지 해봤습니다. 그리고 배경으로 KinectVideotexture까지 만들어서 보여지는 걸 해봤지요. 이번에 할일은 사람의 골격을 인식해서 그 주변만 따 오는 과정을 구현하려고 합니다. 물론 변수 선언이 먼저 되어야 하겠지요. 그 후에 이전에 만들었던 AllFrameReady 이벤트 안에 전에 생성했던 코드 밑으로 skeletalTracking에 관한 구문이 생성되어야 합니다. 이전에 한번 다룬적이 있지요. 이렇게 하면 카메라로부터 받아오는 정..

원본: http://channel9.msdn.com/Series/KinectQuickstart/Setting-up-your-Development-Environment 우선 키넥트의 기능을 쓰기 위해서는 그 개발할 수 있는 환경에 대해서 설정해줘야 합니다. QuickStart의 두번째 강좌였고, 동영상에서 다루는 내용을 직접 따라해보고자 합니다. 우선 VS2010을 열고 WPF 어플리케이션으로 KinectSetupDev이라고 짓습니다. 참 그전에 Kinect관련 툴킷을 깔아야 합니다. 지금 당장은 필요없는데 일단 프로젝트를 만들기전에 압축을 풀어놓는게 좋습니다. 우선 만들면 가운데에는 큰 창이 하나 떠 있습니다. 바로 디버깅시 우리가 한 결과가 뜨는 창이라고 보시면 됩니다. 일단 지금 만든건 WPF이기 때..