[Me] 그로킹 심층 강화학습

그로킹 심층 강화학습

몇 달전에 번역하고 있는 책에 대한 짧은 글을 썼었는데, 며칠 전에 하판되었다는 연락을 받고, 이번주 일요일에 출간한다는 이야기를 전달받았다. 실제로 출판사 웹사이트에도 등록되어 있는 것도 확인했다. 

그로킹 심층 강화학습

어떻게 보면 인생의 버킷리스트 중 하나였는데, 주변에서도 많이 배려해주시고 도와주셔서 무사히 출판까지 잘 진행되었다. 깜빡하고 옮긴이의 글에는 못 남겼지만, 책이 나오는데까지 힘써주신 분들께 감사하다는 말씀을 드리고 싶다.

이전 포스트에서도 간단하게 소개했었지만, 다시한번 언급하자면 너무 이론적인 내용이나 실용적인 구현에 치중하지 않고, 기본적인 강화학습 개념부터 많이 언급되는 심층 강화학습 알고리즘까지 다뤄져 있다. 책의 내용이 단순히 이론적인 내용을 전개하는 방식이 아니라, 공부하다가 의문이 생길 것 같은 내용에 대해 답을 하나씩 해설하는 방식으로 진행되어 있기 때문에 처음부터 차근차근 읽는다면 이해에 도움이 되지 않을까 생각을 한다. 무엇보다도 다른 책들과는 다르게 PyBullet에서 제공하는 HalfCheetah나 Hopper 같은 복잡한 제어 환경(우리가 보통 MuJoCo 엔진으로 돌린다고 생각하는 그런 환경들)에서 수행한 예시와 colab을 통해서 이를 직접 실습할 수 있는 환경이 제공되는 부분은 다른 강화학습 책들과는 조금 차별성을 둘 수 있는 부분이 될거라 생각한다. 책의 부제처럼 어느정도 이론과 실제사이의 틈을 메울수 있기를 역자의 입장에서 바라는 바다.

막 책이 출간되면서 너무나 다행히도 우리 가족에도 새 생명이 와줬다. 이렇게 우리 가족이 된 새 생명에게도 부끄럽지 않은, 자랑스러운 아빠가 될 수 있게 조금 더 노력해야겠다. 혹시나 우리 아기가 나중에 커서 이 책을 읽고, "아 아빠가 이런 사람이었구나!" 할 수 있었으면 하는게 작은 바람이다.