[Kinect 프로젝트] 디버깅 종료시 키넥트가 계속 동작되는 오류 수정

계속 프로젝트를 해옴에도 디버깅 종료시 키넥트가 계속 레이저를 내뿜는 오류가 발생하길래 channel 9 에 가서 열심히 물어보았습니다. 다행히(?) 친절하게 답변과 동시에 수정본을 제시해주더군요.

고쳐야 할 곳은 두가지입니다.

 
우선 새 센서로 받아오는 정보가 없을때도 그냥 넘어가야 합니다. 이는 초기화를 시켜줬어야 하는데 기존 프로젝트에서는 이 부분이 생략되어있었지요.

 
다음은 센서가 돌아가고 있을때에만 정지 명령을 주고 오디오 정보가 있을때만 오디오정보를 받는 모듈의 동작을 중지시켰어야 했습니다. 이렇게 수정해주니 디버깅 종료후에 키넥트가 정상적으로 종료되는 것을 확인할 수있었습니다.
지금까지 안되셨던 분들은 이걸로 수정해주시면 될것 같습니다.