자신에 대한 고찰

이전에 Linux에서 mujoco-py를 돌릴 때 발생할 수 있는 그래픽 라이브러리 관련 오류를 해결하는 방법에 대해서 공유한 적이 있다. 사실 그것도 그러려니와 Linux에서 할 수 있는게 많아, 집에서도 Windows 10이랑 Linux랑 듀얼부팅으로 설치해서 사용하고 있다. 그런데 아무래도 Windows 10에서 Linux로 넘어가려면 재부팅도 해야되고, 신경쓸게 많아져 Windows 10에서 할 수 있는 방법이 있지 않을까 찾아보다가, 마침 이와 관련된 글이 있어서 직접해보고 공유해보고자 한다. Install OpenAI Gym with Box2D and Mujoco in Windows 10 How to install OpenAI Gym[all] with Box2D v2.3.1 and Mujoco..

아마 강화학습용 시뮬레이터와 알고리즘을 검증하는데 가장 많이 사용하는 것이 OpenAI Gym과 OpenAI Baselines 일 것이다. Gym은 원래의 뜻인 체육관이란 뜻에도 담겨있는 것처럼, 강화학습 알고리즘을 테스트해볼 수 있는 다양한 simulation environment가 포함되어 있다. 물론 강화학습을 하는 사람이라면 한번쯤 들어봤을 듯한 Atari나 robot Simulator인 MuJoCo도 들어있다. Baselines는 이와 반대로 Gym 환경 base에서 테스트해볼 수 있는 다양한 알고리즘들이 포함되어 있는 패키지이다. 제일 기초적인 DQN부터 시작해서 조금 발전된 형태인 DDPG, TRPO, PPO같은 알고리즘들도 구현되어 있다. 그래서 본인이 만약 알고리즘에 치중해서 개발하고 있..