자신에 대한 고찰

사실 지난 포스팅을 끝으로 SDK 관련 내용은 안 다루려고 했는데.. 하는 일이 계속 SDK를 공부하게끔 만듭니다.( 참 이번에 Imagine Cup 2012 키넥트분야로 2라운드에 진출했습니다.) 뭐 아무튼 계속 공부해야 될 듯하네요. 지난 시간까지 Voice Recorder를 만들어서 그걸 테스트해보는 프로젝트까지 진행했습니다. 이번 시간에 할 내용은 진짜 본격적으로 사람을 추적할 수 있는 Skeletal Tracking을 XNA와 곁들여서 진행해보고자 합니다.물론 이전에 언급한 Color나 Depth에 대한 정보도 중요하긴 하지만 NUI(Natural User Interface)를 구성하는 가장 근본적인 요소는 바로 Skeleton 입니다. 일단 사람을 인지해야 사람의 손을 추적하거나 모션을 인식할..

지난 포스팅까지는 카메라와 개체와의 거리를 정보로 인지하는 Depth에 관한 내용을 다뤘었는데 이번에 하는 내용은 인체의 골격을 이용해서 이미지를 붙이고 정보를 얻는 Skeletal Tracking에 대해서 다뤄보도록 하겠습니다. 키넥트에선 인간의 골격을 총 20개의 부분으로 나눠서 인지합니다. 그걸 하나의 집합처럼 묶어서 처리하는 것이지요. 그래서 x,y,z 이렇게 3축으로 나눠진데 센서 인지범위에 따라 각 골격과 센서간의 거리가 결정됩니다. 그리고 각 관절에 대한 정보를 세가지 상태로 나눠서 받을 수 있습니다. 그 관절을 따라가면서 또는 따라가지 않고, 아니면 적외선 방식으로 따라가는 방식이 있다고는 합니다. 그런데 사실 샘플을 돌려보신 분은 아시겠지만 적외선 방식은 사람의 위치를 정확히 인지하는 반..