[RL] (Spinning Up) Proof for Using Q-Function in Policy Gradient Formula
(OpenAI Spinning Up 글을 개인적으로 정리했습니다. 원본) Extra Material — Spinning Up documentation Docs » Extra Material Edit on GitHub © Copyright 2018, OpenAI. Revision 97c8c342. Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs. spinningup.openai.com 이번 글에서는 finite-horizon undiscounted return 상태에서 다음 식을 증명하고자 한다. $$ \nabla_{\theta} J(\pi_{\theta}) = E_{\tau \sim \pi_{\theta}} \Big[ \sum_{t=0}^{T} \b..
Study/AI
2019. 5. 23. 23:07
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