자신에 대한 고찰

아마 로봇과 관련된 강화학습을 시도하려다 보면 거의 한번쯤 마주치게 될 것이 mujoco라는 robot simulator이다. 그런데 아마 그리고 이를 실제로 python에서 개발하려면 openai에서 개발한 mujoco_py라는 wrapper를 활용하게 될 것이다. 그런데 아마 나와있는 가이드대로 설치하고 테스트하려다보면 다음과 같은 에러가 출력되는 경우가 있다.ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version mujoco에서는 Visualization시 그래픽 라이브러리로 OpenGL을 사용하는데, 위 오류는 mujoco에서 요구하는 opengl을 찾지 못했다는 것이다. 이는 현재 사용하는 PC상에 OpenGL라이브러리 (libGLEW.so, libGL.so..