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[RL] Reinforcement Learning

보통 아기들이 처음 태어나서 무엇을 할까? 잘 살펴보면 뒤집기, 앉기, 기어가기, 일어서기 까지 일련의 과정을 거친다. 옆에서 지켜보면 그 과정들이 조금 힘겨워 보일 때가 있다. 그런 동작 자체가 아기가 처음 세상 나오면서 처음 경험하는 행동이기 때문에 아기는 주변 사람들이 하는 동작을 보고 따라하려고 노력한다. 우선 아기가 그 동작을 보는 순간 우선 시도를 해볼 것이다. 당연히 처음 해보는 동작인만큼, 그 동작이 정답이 아닐 것이고, 뭔가 잘못된 자세가 나오게 된다. 이때 반복적으로 잘못된 동작을 고치기 위해서 노력할 것이고, 계속 연습을 하게 된다. 결국 동작을 하게 될 것이고, 그때부터는 다양한 주변환경에 대해서도 적응하는 과정도 포함이 될 것이다. 가령 일어서기 과정에서도 '뭔가를 짚고' 일어서는..

Study/AI 2018. 5. 20. 22:50
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