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참 어렵네요.. 기울기가 급격히 꺽이는 지점을 쭉 이어주는 것이 바로 ConvexHull인데 지금 키넥트에서 DepthFrame으로부터 하나만 뽑아서 테스트 해보니까 위와 같이 나오네요. 이제 여기서 ConvexityDefects만 잘 유추한다면 손가락도 인식할 수 있을 것 같습니다.
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