자신에 대한 고찰

이전에 다뤘던 Q-learning같은 방법들을 보면, 각 state에 대한 expected return들을 일종의 table 형식으로 관리하는 것을 확인할 수 있었다. Bellman Equation을 사용해서 우리는 나름의 각 state에 대한 \(v_{\pi}(s)\) 를 구하거나, 각 state-action pair에 대한 \(q_{\pi}(s, a)\)를 구하고 매 step마다 table을 업데이트하면서 나름의 optimal policy를 찾으려고 노력할 것이다. 여기서 주어진 환경내에서 취할 action을 정의한 policy \(\pi\)에 대한 state value function \(v_{\pi}(s)\) 를 구한다고 해보자. 강화학습의 특성상 우리는 미래에 얻을 수 있는 expected re..