자신에 대한 고찰

(해당 포스트는 Coursera의 Sample-based Learning Methods의 강의 요약본입니다) 강화학습을 공부하다보면 state나 action같은 기본 notation만큼이나 자주 나오는 단어가 Model이 아닐까 생각된다. 이전 포스트에서 Monte Carlo method나 Temporal Difference Learning을 다뤘고, 이 둘의 차이가 여러가지가 있지만, 그래도 넓은 관점에서 보자면 두 알고리즘은 Model이 있냐(Model-based) 없냐(Model-free)로 나눠서 볼 수 있다. sutton 책에 있는 표현을 가져오자면 Model-based RL은 planning에 초점이 맞춰져 있고, Model-free RL은 learning에 중점을 두고 있다. 그럼 여기서 말..