자신에 대한 고찰

end-to-end 방식이 아닌 파이프라인 시스템을 만들때, 파이프라인의 구성 요소로 적합한 후보군은 어떤 것일까? 어떻게 파이프라인을 디자인하느냐가 전체 시스템의 성능에 크게 영향을 줄 수 있다. 한가지 중요한 고려 사항 중 하나는 각 요소들을 학습시킬 데이터를 쉽게 얻을 수 있느냐 여부이다. 예를 들어 아래와 같은 자율 주행을 위한 구조를 고려해보자: 위의 구조에서 머신러닝을 활용하여 차와 보행자를 탐지할 수 있다. 더 나아가 이를 위한 데이터를 얻는 것이 그렇게 어렵지 않다. 차와 보행자에 대한 라벨링이 되어 있는 수많은 컴퓨터 비전 처리용 데이터들이 많이 있다. 또한 (Amazon Mechanical Turk와 같은) 크라우드 소싱을 활용해서 더 많은 데이터 집합을 얻을 수 있다. 결국 차 감지기..