[Kinect 프로젝트] The Color Image Stream

매일 복잡한 것만 하다가 한번쯤은 되돌아봐야 할 듯해서 아주 기초적인 내용부터 다시 다루고자 합니다. 맨처음으로 다룰 내용은 바로 ColorImageStream입니다. 키넥트에는 IR 카메라와 일반 카메라 이렇게 두개가 있습니다. 보통 IR라고 하면 InfraRed, 즉 적외선인데 IR 카메라는 이를 감지하는 카메라지요. 여러분들도 아시겠지만 빛은 직사광선입니다. 앞에 장애물이 있지 않는 한 직선으로 쭉 뻗는 Ray 입니다. 그런데 우리가 사물의 색과 거리를 인지할 수 있는 이유는 가시광선이 사물에 부딪치고 우리 눈으로 반사되기 때문입니다. 사실 IR 카메라의 원리도 똑같은 겁니다. 적외선이 사물에 부딪치면 다시 카메라쪽으로 반사할 것이고 그때의 시간을 계산해서 사물간의 거리를 인지할 수 있는 겁니다. ..
Kinect 2012. 5. 4. 00:47
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