자신에 대한 고찰

키넥트는 Depth 카메라입니다. 일반적인 RGB 카메라와 다른 점이라면 RGB는 그 보는 그대로가 정보인 것이고 Depth라고 하는 것은 보는 그대로가 아닌 하나하나의 픽셀속에 깊이에 대한 정보가 들어있는 것이지요. 그래서 보통 이미지 프로세싱을 하는데 있어서 RGB는 단순히 보는 것에 대한 정보만 뽑을 수 있기 때문에 삼차원적으로 모델링하는 방법이 매우 복잡합니다. 굉장히 어려운 수식도 들어가야 되고 상대적인 비율을 통해 모델링을 추구하기 때문에 정확하지도 않습니다. 이런 문제를 해결해준 것이 바로 ToF 카메라 방식인데 키넥트도 어떻게 보면 이런 종류안에 들어가겠지요. 이번 포스팅에서는 그런 키넥트를 프로세싱에서 다루는데 앞서서 3D라는 정보를 뽑아내고자 합니다. 실질상으로 우리가 스크린을 통해서 ..