이번 주차에도 어김없이 시립대에서 키넥트 프로그래밍에 관한 이야기를 했습니다. 물론 지난 주차에 공지했던 것처럼 이번에는 간단 실습을 통한 코드를 따라치면서 결과를 확인해보는 식의 진행을 했었고, 그러는 가운데 예제를 많이 다뤄보지 못했던 거 같네요. 이번시간에 다뤘던 내용은 - OpenNI에서 제공하는 예제 - OpenNI에서 SimpleOpenNI를 통해서 다룰 수 있는 예제. - Kinect SDK에서 C# / WPF로 구현한 Connecting Information과 ColorStream 출력을 실습 에 대한 내용을 다뤘습니다. 그런데 사실 요근래에 신경쓸일이 갑자기 생겨서 pt나 강의 준비를 철저하게 못했던 거 같습니다. 마침 비도 와서 수업에 지각도 했었고요. 다음부턴는 정시에 바로 시작해서 ..
몇달전에 신기한 기기가 눈에 띄였습니다. 신기하지 않으신가요? 본체와 연결된 모든 것들이 입력도구가 되는 것, 이것이 바로 Makey Makey 라는 툴입니다. MIT 미디어랩의 두명의 석사생들이 클라우드 펀딩을 받고 만든 제품인데 가격도 가격이거니와 발상이 대단히 참신했던 거 같습니다. 그래서 저도 10월초에 구입을 망설이다가 구입을 했고 그게 오늘 도착했습니다. 회사에서 갔다오니까 이렇게 비닐팩이 하나 와 있었고, 그게 바로 Makey Makey Kit이었습니다. 가격은 약 40불정도였고, 저는 배송비까지 해서 70불정도에 구입했습니다. USPS로 배송왔는데 생각보다 배송기간이 길지 않은거 같더군요. 혹은 너무 바빠서 3주가 가 있었다는 걸 느끼지 못했던 걸지도요. 처음에 딱 꺼내면 위와 같이 초록색..
오늘 서울 시립대학교에서 처음으로 대학생을 대상으로 강의를 했습니다. 아마 12월 초까지는 매주 토요일에 가서 학생들과 Hands On Lab 식으로 직접 실습을 해볼 것 같습니다. 사실 이런 강의 자리는 처음이었습니다. 물론 고등학생이나 세미나 형식으로 진행을 했던 적은 있었지만 이렇게 공식적으로 강의를 해본 건 처음이었네요. 그만큼 준비를 많이 해갈려고 노력을 했습니다. 그러면서 느낀 점은 역시 하나의 강의를 위해서 그에 소비되는 시간의 배가 되는 노력을 기울여야 한다는 겁니다. 제 실력은 누구한테 가르치기는 부족하겠지만, 이런 기회를 통해서 누군가에게 가르쳐 줘야 할 책임이 생긴다면 그에 대해서 충실히 준비하고자 합니다. 그래서 열심히 노력할 것이고요. 일단 오늘 다룬 내용은 Kinect의 실생활 ..
좀 지난 시간에 제가 SimpleOpenNI 라이브러리를 이용해서 Processing에서 Depth Map을 출력하는 방법을 소개한 적이 있습니다.2012/07/04 - [About Processing] - [Processing] DepthMap In SimpleOpenNI 사실 이 포스트에서는 아주 기본적인 DepthMap 출력 형태를 소개해드렸기 때문에 사용자가 자신이 원하는 대로 DIY를 할 수 있던게 제가 포스트를 한 의도였습니다. 많은 분들도 그에 따라서 수정을 해보셨겠지요. 오늘 한분이 궁금해 하신 내용 중 하나가 이것이었습니다. 과연 Kinect로부터 DepthMap은 받아오는데 다시 사용자가 DepthMap을 기반으로 Processing에서 그 무언가를 뿌리는게 가능하지 말입니다.생각보다 ..
작년 초인가에 아이리버 스토리 대란이 한번 몰아쳤습니다. 그때 가격이 7만원정도 여서 그냥 부담없이 샀었던 거 같습니다. 사실 단점이라면 인터넷 연결은 되는데 그 연결 사이트가 Qook 북카페로만 연결되기에 사용하는 입장에서는 조금 아쉬웠습니다. 그러고 한창 책만 보는 용도로 쓰다가 잠시 내려놓고 있었는데 어느 분이 해킹하신 것에 대해서 글을 정리하셨더군요. 그래서 그대로 적용시켜봤습니다. 보시다시피 지금 걸린 페이지는 페이스북입니다. 모바일로 되어 있기 때문에 속도도 괜찮게 나옵니다. 물론 전자 잉크로 표현하기 때문에 로딩이 조금 느리고 이미지들은 위와 같이 그레이스케일로 표현됩니다만 그래도 새로운 측면을 발견한 거 같아 앞으로 갖고 놀 의미가 생긴 것 같습니다. 출처:http://azkaban.tis..
라즈베리 파이에 운영체제를 올린다고 SD카드를 구웠는데 용량이 MB 단위로 확 줄었습니다. 제가 사용하고 있는 sd카드가 8기가 였는데 50MB로 줄은 모습을 보니까 조금 황당하더군요. 사실 그 같은 경우는 image writer로 OS를 구우면서 파티션이 정해져버렸기 때문에 발생하는 현상입니다. 그렇기 때문에 실 용량은 남아있음에도 읽어오면 첫번째 섹터만 읽어와서 용량이 그렇게 되는거지요. 이를 원상태로 돌리기 위해서는 일반적으로 로우 포맷이라고 불리는 공장 초기화를 해줘야 합니다. 이 부분은 윈도우 OS에서 지원해주는 것이 아니라 따로 프로그램이 있기에 이번 포스팅을 통해서 소개해드리고자 합니다. 우선 해당 링크로 들어가서 맨 밑에 있는 Accept를 선택해줍니다. (https://www.sdcard..
두번째 포스트입니다. 우리나라에서는 라즈베리파이라는 까페가 하나 있습니다. 여기에 우리나라의 거의 모든 라즈베리 파이에 관한 정보가 모여있습니다. 이번 포스트에서는 여기에 소개되어 있는 내용을 토대로 Raspbmc 라는 미디어 서버를 구축해보려고 합니다. Raspbmc란 xbmc라는 오픈 소스형 미디어 서버를 Raspberry Pi에 이식시킨 하나의 소프트웨어입니다. 사실 최근들어서 이 Xbmc에 대한 효용성이 증가한 것은 미디어서버라는 개념을 적용시킨 구글 TV나 애플 TV의 영향이 크지 않았나 싶습니다. 작은 임베디드라도 인터넷만 연결되어 있다면 서버의 미디어들을 읽어올 수 있다는데서 라즈베리 파이는 어쩌면 가장 최적의 기기가 아닐까 싶네요. 그냥 간단하게 말하면 하나의 네트워크망안에서 미디어를 돌려..
지나간 포스트 중에 Depth Map을 뿌려보는 예제를 소개한 적이 있습니다.2012/10/01 - [About OpenCV] - [Kinect with OpenCV] C로 만들어보는 뎁스 이미지 호출 그런데 제 글을 읽어보신 분은 아시겠지만 Kinect SDK가 v1.6으로 올라가면서 Depth의 Range가 4m 이상으로 확장되었습니다. 이 기능은 사실 OpenNI에서는 구현이 되어 있던 기능이었는데 Kinect SDK v1.5에서는 Depth Range가 4095mm 로 한정되어 있었습니다. 이 값은 그 내용에 대해서 포스팅할 때도 그냥 넘어갔던 값입니다. 여기보시면 I값을 표현할 때 끝에 0x0fff로 나눠주시는게 보이실겁니다. 이걸 10진수로 표현하면 4095가 되는거지요. 사실 저렇게 구현한 ..
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