마침 Kinect for Windows가 두대 있어서 집에서 테스트해봤습니다. 프로그래밍할 시간은 없었고 가장 기본적인 Kinect Explorer를 통해서 동시에 작동하는지를 테스트해봤습니다. 배치는 다음과 같이 구성되어 있습니다. 사실 제가 테스트 해보려는 건 사람을 중심으로 키넥트 두대를 90도 간격으로 띄워 놓아서 서로 다른 점을 매핑할 수 있는지의 여부인데 가능할까요? 제 생각은 뒤에서 말씀드려보겠습니다. 아무튼 위와 같이 해서 연결하면 장치관리자는 다음과 같이 장착됩니다. 위와 같이 두대가 동시에 장치로 인식됩니다. 공식적으로 언급된 바는 없지만 아마 usb포트가 여력이 된다면 추가적으로 장착이 가능할 것 같습니다. 그리고 지금은 브릿지 드라이브를 설치한 상태임에도 정상적으로 인식하는 것이 확..
지난 포스팅에서는 Color Stream을 내보내는 것을 언급했습니다. 하지만 이 부분은 SDK를 설치하면 내장되어있는 Kinect Explorer를 유심히 보기만 해도 그 원리를 알 수 있는 내용들이었습니다. 하지만 분명 키넥트를 활용하려는 사람들이라면 뭔가의 변화가 필요하다는 것을 느끼실 겁니다. 그래서 이번 포스팅에서 다뤄볼 내용은 바로 ColorStream에 색상을 입히는 것입니다. 자 지난 시간에 다뤘던 ColorFrameReady 부분을 한번 다시 볼까요? 여기서 색을 조절하기 위해서는 중간에 있는 PixelData를 건드려야 됩니다. 사실 Kinect로부터 컴퓨터에 전달되는 ColorStream, 즉 여기서는 ImageParam 라고 정의했었지요. 이 Stream이 들어가는 것은 CopyPi..
매일 복잡한 것만 하다가 한번쯤은 되돌아봐야 할 듯해서 아주 기초적인 내용부터 다시 다루고자 합니다. 맨처음으로 다룰 내용은 바로 ColorImageStream입니다. 키넥트에는 IR 카메라와 일반 카메라 이렇게 두개가 있습니다. 보통 IR라고 하면 InfraRed, 즉 적외선인데 IR 카메라는 이를 감지하는 카메라지요. 여러분들도 아시겠지만 빛은 직사광선입니다. 앞에 장애물이 있지 않는 한 직선으로 쭉 뻗는 Ray 입니다. 그런데 우리가 사물의 색과 거리를 인지할 수 있는 이유는 가시광선이 사물에 부딪치고 우리 눈으로 반사되기 때문입니다. 사실 IR 카메라의 원리도 똑같은 겁니다. 적외선이 사물에 부딪치면 다시 카메라쪽으로 반사할 것이고 그때의 시간을 계산해서 사물간의 거리를 인지할 수 있는 겁니다. ..
자 다시 돌아왔습니다만.. 그냥 이 부분은 빨리 끝내야 될거 같아서 정리해봅니다. 아마 이 내용이 끝나고 나면 당분간은 올릴 시간이 없을 듯하네요. 무엇보다도 읽으시는 분들이 자료를 직접 찾으시고 스스로 해보는게 중요한 것 같습니다. 지난 시간에 구름을 만드는 것까지 해봤습니다. 그리고 배경으로 KinectVideotexture까지 만들어서 보여지는 걸 해봤지요. 이번에 할일은 사람의 골격을 인식해서 그 주변만 따 오는 과정을 구현하려고 합니다. 물론 변수 선언이 먼저 되어야 하겠지요. 그 후에 이전에 만들었던 AllFrameReady 이벤트 안에 전에 생성했던 코드 밑으로 skeletalTracking에 관한 구문이 생성되어야 합니다. 이전에 한번 다룬적이 있지요. 이렇게 하면 카메라로부터 받아오는 정..
원본: http://channel9.msdn.com/Series/KinectQuickstart/Setting-up-your-Development-Environment 우선 키넥트의 기능을 쓰기 위해서는 그 개발할 수 있는 환경에 대해서 설정해줘야 합니다. QuickStart의 두번째 강좌였고, 동영상에서 다루는 내용을 직접 따라해보고자 합니다. 우선 VS2010을 열고 WPF 어플리케이션으로 KinectSetupDev이라고 짓습니다. 참 그전에 Kinect관련 툴킷을 깔아야 합니다. 지금 당장은 필요없는데 일단 프로젝트를 만들기전에 압축을 풀어놓는게 좋습니다. 우선 만들면 가운데에는 큰 창이 하나 떠 있습니다. 바로 디버깅시 우리가 한 결과가 뜨는 창이라고 보시면 됩니다. 일단 지금 만든건 WPF이기 때..
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