[Arduino] hc-sr04를 이용한 거리측정
Instructables를 살펴보다가 초음파센서에 관련된 내용이 있길래 한번 해봤다. 링크 내가 가지고 있는 초음파 센서는 hc-sr04라는 핀 4개짜리 센서인데, 아마 다른걸로는 흔히 ping이라고 불리는 핀 3개짜리 초음파센서도 있는걸로 안다. 아무튼 이 센서는 한개의 입력핀(trigger)와 한개의 출력(echo) 그리고 ground와 Vcc로 구성되어있다. 초음파센서의 특성은 일반적인 거리측정 원리와 똑같다. 간단히 설명하자면 소리의 이동을 이용한 것이다. 소리는 그 자체의 파장(wavelength)를 가지고, 정해진 시간만큼 그 파장의 거리로 나아간다. 만약 파장이 나아가는 곳에 장애물이 있게 되면 반사(reflection)이 일어나던지 회절(diffraction) 이 발생하는데, 초음파 센서는..
Arduino
2014. 6. 2. 01:13
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