[Robot] Obstacle avoidance Robot
지난번에 적외선 센서에 대한 이야기를 잠깐 했다.2014/02/23 - [About Things] - [Thing] Infrared Distance Sensor그 때 만들고 싶었던게 이거다. 이게 차지 무슨 로봇이냐 할 수도 있는데 엄연하게 운영체제(BBB 상의 Linux) 도 있고, wifi를 통해서 무선 조종도 가능한 로봇이다. 아마 인터넷상에서는 redbot이라고 검색하면 나오는 거다. 사실 gatech 강의 들을때 그쪽 학생들은 khepera 3 라고 하는 주행 로봇을 쓴다고 하는데 한대 가격이 대략 2~300만원 정도 한단다. 그래서 대안적으로 고려한게 이 redbot 이고, DIY면서 비슷한 기능을 제공하고 싸게 만들수 있게 했다. 나는 만드는데 대략 13만원 정도 들었던 것 같다. 이 로봇의..
Study/EmbeddedSystem
2014. 4. 1. 00:50
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