수업시간에 다룬 Vapnik - Chervonenkis generalization(VC generalization) 을 표현해봤다. 우리가 Machine Learning을 하는 이유 자체는 개념에도 담겨있다시피 기계를 학습시키기 위함이고, 당연히 미래에 들어올 데이터에 대한 예측을 요구하는 것이다. 이를 위해서는 기존에 받아둔 Sample Data를 가지고, 그 Sample에 대한 hypothesis를 구해서, 최종 결과와 비교해야 한다. 당연히 sample에 대한 hypothesis가 최종 결과와 거의 비슷하게 나오면, 이 hypothesis를 가지고 미래에 들어올 Data를 구별하게 될 것이다. 보통 이런 개념을 In-sample Error와 Out-of-Sample Error간의 차이로 표현하기도 ..
I got a statement of Accomplishment in Introduction to Computer Networking class though stanford openEdx. This class is challengable for me because I didn`t take any class related on computer networking as a prerequisite. This class deals with whole topic in networking such as Internet protocol, packet switching, security and so on. It also includes the simple programming assignment about design..
요즘 학교에서 배우고 있는 분산시스템 수업에서 과제가 나왔는데 내용도 정리할 겸해서 올려본다.우리가 운영체제를 다룰때 앞장에서 Mutual Exclusion을 배운다. Mutual Exclusion을 사용하는 이유는 공유하는 Memory에 대해서 thread들이 접근할 때 각 thread가 사용하는 데이터에 대해서 확실하게 보장하기 위해서다. 이런 상황을 가정해보자만약 A0가 Write를 해주는 thread고 B0가 Read를 해주는 thread라고 가정을 해보자. 지금 보면 A0와 B0가 overlap되고 있는 것을 확인할 수 있다. 참고로 미리 알고 있어야 할건 A0 thread가 실행된다고 해서 write가 바로 이뤄지는 것이 아니라는 점이다. 마찬가지로 B0도 수행 시점이 b0가 되는게 아니라는 ..
지난번에 적외선 센서에 대한 이야기를 잠깐 했다.2014/02/23 - [About Things] - [Thing] Infrared Distance Sensor그 때 만들고 싶었던게 이거다. 이게 차지 무슨 로봇이냐 할 수도 있는데 엄연하게 운영체제(BBB 상의 Linux) 도 있고, wifi를 통해서 무선 조종도 가능한 로봇이다. 아마 인터넷상에서는 redbot이라고 검색하면 나오는 거다. 사실 gatech 강의 들을때 그쪽 학생들은 khepera 3 라고 하는 주행 로봇을 쓴다고 하는데 한대 가격이 대략 2~300만원 정도 한단다. 그래서 대안적으로 고려한게 이 redbot 이고, DIY면서 비슷한 기능을 제공하고 싸게 만들수 있게 했다. 나는 만드는데 대략 13만원 정도 들었던 것 같다. 이 로봇의..
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