지난번에 적외선 센서에 대한 이야기를 잠깐 했다.2014/02/23 - [About Things] - [Thing] Infrared Distance Sensor그 때 만들고 싶었던게 이거다. 이게 차지 무슨 로봇이냐 할 수도 있는데 엄연하게 운영체제(BBB 상의 Linux) 도 있고, wifi를 통해서 무선 조종도 가능한 로봇이다. 아마 인터넷상에서는 redbot이라고 검색하면 나오는 거다. 사실 gatech 강의 들을때 그쪽 학생들은 khepera 3 라고 하는 주행 로봇을 쓴다고 하는데 한대 가격이 대략 2~300만원 정도 한단다. 그래서 대안적으로 고려한게 이 redbot 이고, DIY면서 비슷한 기능을 제공하고 싸게 만들수 있게 했다. 나는 만드는데 대략 13만원 정도 들었던 것 같다. 이 로봇의..
퇴근하고 와서 삽질하다가 드디어 된 결과물이다.전에도 계속 언급했지만 edX에서 Embedded System Class를 수강중이고, TI Tiva C Launchpad를 이용해서 여러가지 프로젝트를 진행한다.위 프로젝트는 그중에서도 신호등 시스템을 구현하는 건데, 시스템 설계나 프로그래밍 작성 측면에서 여러가지 생각을 하게끔 해줬다. 보통 임베디드 시스템을 설계하는데 있어서 중요한 건 현재 state가 무엇이냐와 들어올 입력에 대해서 어떻게 반응할 것이냐다. 그래서 보통 이런 걸 Finite State Machine으로 구현한다. 우리가 흔히 알고 있는 FSM은 Moore Machine( 현재 status가 다음 status와 Output을 결정하는 방식)과 Mealy Machine(현재의 status..
This course is offered by stanford University through openEdx system. To get this SOA, I took 2 exams and weekly quiz. You can verify my statement through this link -> https://verify.class.stanford.edu/SOA/f5d5017fdc5c483e81e9b4e6fd3dafd5 Actually, I have no experience of Database such as SQL, Relational Algebra and so on. but this class is helpful for me because it offers huge amounts of separa..
This course is offered by G.I.T through coursera.I took 7 weekly quiz to receive S.O.A with distinction Mentioned in the S.O.A, This course is handling the topics of robot. especially on Obstacle avoidance Robot. The most impressive part of this class is offering Hardware-related contents. If you want to try to make a remote control obstacle avoidance robot for some reasons, This class will be h..
제목은 거창하게 영어로 적었는데 그냥 간단히 이야기 하면 적외선 거리 센서다. 마침 필요한 일이 있어서 중국쪽 시장 통해서 구입했다. 용도에 대해서는 조금 있다가 언급을 할 것이다.. 내가 주로 이용하는 곳은 aliexpress랑 ebay쪽인데 왠만하게 싸게 파는 물건들은 거진 중국에서 생산된다. 이전 포스트에서도 소개한 적이 있지만 비싼건 대략 몇만원 정도 차이가 나기도 한다. 내가 구입한 것은 sharp 사의 2Y0A21 이란 모델인데, 이렇게 5개해서 약 25불정도 들었다. 주문은 2월초에 했는데 중국 설날이랑 겹쳐서 조금 지연됬고, 실제 기간은 대략 2주 반정도 걸린 거 같다. 앞에서 말한 것처럼 한국에서 이 모델은 한개의 8000원에서 15000원 정도 한다. 이정도면 꽤 살만하지 않을까 싶다...
먼저 소개할 내용은 Anti-Aliasing(AA)이다. 아마 게임을 많이 하는 사람이라면 AA option을 많이 다뤄봤을텐데, 이걸 켜느냐 마느냐에 따라서 그래픽이 달라질 때가 있다. 간단하게 원리를 설명하자면, 높은 해상도 상에서 구현된 물체를 낮은 해상도에서 출력하고자 했을 때, 출력 개체는 물체를 세밀하게 묘사하려고 시도는 한다. 그런데 그게 능력이 안되니까, 자기 표현할 수 있는 한 최대로 비슷하게 구현하려는데, 이게 계단처럼 표현되는 현상을 Aliasing이라고 한다. 보통 곡선을 표현할 때 Aliasing 현상이 많이 나타나는데 이걸 Processing 상에서도 noSmooth() 함수를 통해서 표현할 수 있다. 보면 알겠지만 왼쪽 상단에 있는 원이 뭔가 표면이 거칠어보인다. 저게 alia..
Processing이 Version 2로 넘어오면서 여러가지 툴도 추가되고 좋아진거 같다. 다만 기존에 하고 있던 SimpleOpenNI는 Processing 1.5까지만 지원되고 개발자도 2.0 대 부터는 손을 놓은거 같다. 아무튼 Coursera에 Introduction To Computational Arts 라는 이름으로 Processing 강좌가 진행되고 있다. 방학때 Processing들어보고 싶은 사람은 한번 들어보면 좋을 거 같다. 물론 영어다.. 간단하게 Basic of Drawing 강좌에 나온 내용을 요약해보려고 한다. 우리가 보고 있는 이 창은 Sketech 라고 하는 Processing IDE다. Java 기반이고.. 우리는 여기다가 코드를 넣을 수 있다. 단순히 코드만 넣는 게 아..
점점 하던거만 하다보니 뒤쳐지는 거 같아서 새로운 것들을 배워보고 있고, 그중 하나가 Networking에 관한 내용이다.사실 학부때 Mobile Network 수업을 듣긴 했었는데 전자과에서 배우는 네트워크의 내용은 그렇게 깊지도 않았고, 지금와서는 다 까먹었다. 그런데 마침 OpenCourse로 Introduction 형식을 빌어 강의하는 곳이 있어서 듣고 있다. 그래서 다시 들어보면 왠지 들었던 내용같기도 하고 그렇다. 참고로 이 강의를 듣고 싶은 사람은 Stanford 대학에서 제공하는 OpenEdx 를 수강하면 된다. 뭐 서두는 그렇고 그냥 주기적으로 내용을 정리해보려고 하는데 첫번째로 end-to-end Principle을 언급해보려고 한다. 위키를 찾아보면 더 자세한 설명이 있기도 하지만 굳..
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