[OpenCV] Labeling 후의 손 이미지에 대한 관심영역(ROI) 설정

지난 번에 Labeling을 시도했었고 그 결과 움직이는 손에 따라서 사각형을 그리는 작업까지 했었습니다. 하지만 그건 단순하게 움직이는 물체를 감지하고 그 영역에 대한 사각형을 그리는 것이지 프로그램 자체에서는 그게 손인지 뭔지를 정확히 알 수 없습니다. 우선 지금까지 쭉 진행해온 것에 따르면 그 이미지에서 손만을 따오기 위해서 해당 사각형 부분을 관심영역(Region Of Interest)로 지정해줘야 합니다. 물론 이를 위해서 필요한 함수는 cvSetImageROI() 정도가 될겁니다. 그래야 손이라는 영역만 따오고 그 안에서 ConvexHull을 수행할 수 있겠지요. 그 결과입니다.

여기서 우측에 나와있는 창이 바로 손만을 따서 뽑아낸 이미지입니다. 해당 이미지의 convexHull을 계산한 후에 다시 원래 이미지로 돌아간다면 우리가 원하는 손가락을 인지할 수 있을 겁니다. 다음 동영상이 손이 이동할 때마다 갱신되는 창의 모습을 보여주는 겁니다.

한창 메모리 누수가 생겨서 골치가 아팠는데 그것도 해결되서 참 다행입니다.