[Device] Micro ServoMotor SG-90

얼마전에 무모한 도전을 시도해봤습니다.

 

바로 AliExpress라는 데에서 부품을 사 본 겁니다. 아시는분들도 계시겠지만 AliExpress는 중국 기업인 알리바바에서 만든 B2C Store입니다. 우리나라로 치면 옥션이나 지마켓정도가 될까요? 사실 그곳의 목적은 중국 내수용 물품을 싸게 해외로 배송시켜준다는데 있습니다. 지난번에 소개했던 XBee 소켓 모듈도 거기를 통해서 구입했었는데 우리나라보다 반정도 싼거 같더군요. 그건 배송이 빨라서 이번 것도 언제 오나 기다렸습니다.

역시 언제나 택배를 기다리는 재미가 있습니다.

이번에 받은 것은 제목에도 나와있다시피 마이크로서보모터인 SG-90입니다. 아마 미니카나 비행기 조립하시는 분들은 많이 들어보셨겠지만 그냥 아주 조그마한 모터입니다. 그런데 내부에 모터구동회로가 내장되어 있어서 사용자가 원하는 각도를 줄 수 있다는게 장점입니다. 보통 스텝모터랑 쓰임이 겹치는데 스텝모터는 PWM 신호에 따라서 회전비율이 달라지는 거고 그와 다르게 서보모터는 그냥 일정한 입력전압 안에서 제어하는 것이 됩니다. 그것들의 장단점이 있긴 하는데 그건 인터넷에 보시면 더 자세하게 나올겁니다.

이렇게 위와 같이 구성품을 챙겨서 주네요. 솔직히 중국 제품이라고 조금 불안했었는데 막상 받아와보니까 별 차이를 못 느끼겠습니다. 아무튼 저는 이런 것들을 이용해서 이걸 만들려고 합니다.

바로 로봇팔을 키넥트로 제어할 것입니다. 물론 실제로봇처럼 3차원계에서 자유롭게 움직이기는 힘들겠지만 어느정도 좌우로 왔다갔다 하는 건 구현할 수 있지 않을까 생각합니다. 물론 만드는 과정은 블로그를 통해서 공개할 예정입니다.