오랜만에 휴가를 갔다오고 다시 글을 쓰고 있습니다. 뭐든지 휴식이 필요한 것 같습니다. 이번 포스트에서 해볼 내용은 축구 게임입니다. 마찬가지로 발에 대한 Skeleton을 활용해서 공이 충돌했을 때에 대한 이벤트로 날아가는 걸 구현하는 겁니다. 물론 이전에 다뤘던 내용을 토대로도 충분히 구현하실 수 있습니다만 하나하나씩 해보도록 하지요. 마찬가지로 프로젝트는 기존 프로젝트를 계속 활용하고 이미지는 다음 것을 다운받아서 프로젝트에 추가하시기 바랍니다. 이번에는 손이나 기존의 이미지는 다 필요없으니까 딱 위의 이미지에 대해서만 변수를 선언해줍니다. 그리고 기존것과 마찬가지로 충돌이벤트를 하기 위해서는 각 점에 대한 위치를 알아야 하겠지요. 다음과 같이 변수를 선언해줍니다. 당연히 이미지에 대한 호출을 Lo..
8월 15일자로 Windows 8 RTM과 VS 2012 이 출시되었습니다. 저는 MSDN 계정을 가지고 있기 때문에 남들보다는 조금 일찍 써보게 되네요. 그런데 사실 이런 툴이 중요한게 아니라 그냥 해보는게 중요한 거지요. 이에 맞춰서 페졸드씨의 Programming Windows 8 6th edition도 RP버전으로 업그레이드했습니다. 정식으로 ebook을 구매하신 분은 O`reilly에서 추가버전과 소스 코드를 받으실 수 있습니다. 뭐 그렇다 해도 거의 내용은 CP버전과 비슷한 거 같습니다. 자 다시 시작해보겠습니다. StackPanel로 여러가지를 다뤄보셨나요? 그런데 이것 저것 건드려 보신 분은 뭔가 이상한게 보일겁니다.StackPanel 안에 개체를 여러개 넣다보면 아무래도 화면의 크기는 한..
시리얼통신이란 매우 흥미롭습니다. 프로세싱과 아두이노를 연결해주는 건 단순히 USB선 하나일 뿐인데 마우스를 제어하면 아두이노가 움직인다는 거죠. 만약 아두이노에 모터라도 달면 그걸로도 제어가 가능하겠지요? 최종적인 목적은 키넥트가 움직이는 대로 아두이노에 달린 모터를 제어할 수 있도록 하는 것이지요. 그런 날이 올겁니다. 우선 지난 포스트에서 analogWrite를 통해서 불의 밝기를 부드럽게 조절하는 방법을 해봤는데 그건 단순히 달려있는게 LED 하나였기 때문에 간단했었지요. 이번에는 LED 두개를 달고 마우스의 x좌표뿐만 아니라 y좌표를 통해서 LED의 밝기를 조절할 수 있게끔 해볼 예정입니다. 앞에서 언급했었지만 PWM 이 되는 포트는 9,10,11번 포트였지요. 이번에는 10번과 11번 포트를 ..
배경 제거 방식을 통해서 손만 검출할 수 있으니까 이제 할려고 하는 일이 손의 edge를 따는 일입니다. 그중 나온지는 오래되었지만 가장 대중적이고 많이 쓰이는 방식인 Canny edge Detection을 공부하고 있습니다.- 원 본 - Canny Edge Detector는 기본적으로 그레이스케일화 된 이미지만을 처리할 수 있습니다. 물론 최근 버전에서는 Color에서도 Edge Detection이 되게 하는 방법도 제시되고 있는데 아직까지는 Color Image를 그레이스케일로 convert 시킨후, 혹은 IPL_DEPTH_8U를 통해서 한개의 채널로만 이미지를 형성해서 edge를 감지합니다. 위의 원본도 그런 형식이지요. cvCanny의 함수는 다음과 같이 사용됩니다.cvCanny(const CvA..
지난 포스트에서는 컴퓨터의 마우스커서를 통해서 LED를 제어하는 시리얼통신에 대해서 다뤘습니다. 실은 이렇게 쓴 글의 주제를 어디로 해야 될지가 참 고민이 되었습니다. 어떻게 보자니 아두이노에 속하는 내용이고, 다르게 보면 프로세싱 글입니다. 하지만 큰 맥락에서 보면 제 목적은 결국 키넥트의 입력값을 아두이노의 출력으로 내보내는데 그 중간 요소인 프로세싱을 다루는게 맞는 듯합니다. 아마 아두이노 부분에서는 그 본연의 기능에 대해서 다루려고 합니다. 아무튼 이번에는 아두이노 파트에서 계속 다룬 PWM을 활용해서 LED를 조금더 부드럽게 제어해보고자 합니다. 그 글에서도 언급했었지만 PWM이란 전압의 on/off 폭을 제어하는 것을 말하는데 LED에서는 사람 눈의 잔상효과를 사용해서 불의 밝기를 조절할 수 ..
조금씩 목표를 향해서 전진중입니다. 이제 프로세싱과 키넥트, 아두이노를 접목시키기 위해서는 시리얼 통신이라는 것을 활용해야 합니다. 간단하게 말하자면 시리얼 통신이란 RS-232 라는 모듈을 통해서 서로 통신하는 환경을 말하며, 보통 마이크로 프로세서와 pc간의 통신에 많이 활용됩니다. 물론 지금은 이걸 직접할 수 있는 시리얼 포트가 없어졌지만 대신에 시리얼포트를 대신해서 usb를 활용한 통신이 이뤄지고 있습니다. 어딘가에 UART와 USB를 변환시켜주는 칩셋이 있기 때문이지요. 잘 찾아보시면 이 기술이 나온게 참 오래되었고, 왜 최신 기술을 도입하지 않고 이 시리얼 통신을 활용한게 많냐고 생각하시는 분이 계실텐데, 가장 큰 장점 중 하나가 범용성이 될겁니다. 플랫폼이 다르더라도 외부와의 통신을 위한 규..
계속해서 골격정보를 이용한 프로그램을 다루고 있습니다. 특히 지난 포스트에서 이야기한 내용을 써먹으면 화면상에서 자유롭게 이동할 수 있는 네비게이션을 할 수 있다는 것이 좋은거지요. 여러분 혹시 이매진컵이라는 대회를 들어보셨나요? 이매진컵이란 MS에서 주최하는 세계 소프트웨어 공모전이며 세상의 난제를 해결하기 위한 솔루션들을 겨루는 대회입니다. 보통 난제라 하면 해결하기 힘든 문제들을 통칭하며 UN에서는 8가지 주제에 대한 난제를 제시하고 있습니다.http://staging.ic12.fasttrackteam.com/Downloads/DownloadableDocuments/UN%20MDG%20PDF/United_Nations_MDGs.pdf 이 중 가장 흔하게 다뤄지는 주제가 바로 기아 해소입니다. 아프리..
계속해서 Skeleton 정보를 이용해서 하나의 제스처를 만드는 작업을 해보고 있습니다. 이번에 해볼 것은 넘기는 자세를 통한 지도 네비게이션입니다. 보통 네비게이션을 할때 여러분들이 생각하는 제스처는 어떤 것일까요? 대부분의 사람들한테는 책장을 넘기듯 손을 한쪽에서 다른 방향으로 이동시키는 모션이 그런 네비게이션 제스처가 될 것입니다. 물론 일부 사람들에게는 독특한 네비게이션 제스처가 있을 수 있습니다. 그래서 그런 제스처를 일반화하기 위한 작업들을 연구에서 많이 사용합니다. 보통 이런 작업을 User Test라고 하고 이런 과정을 통해서 제스처를 정의하는 과정을 elicitation(끌어내기) 라고 합니다. 하지만 저희는 이런 과정없이 그냥 모션을 제어해보도록 하지요. 일단 기존 프로젝트를 계속 활용..
WPF를 활용한 윈도 어플리케이션을 보면 Grid라는 걸 많이 보셨을 겁니다. 그리고 그에 따라서 같이 붙어나오는 StackPanel도 많이 보셨을 겁니다. 사실 지금 언급되는 Grid니 StackPanel이니 Canvas 같은 건 UIElement에 속해있는 요소입니다. 그중에서도 StackPanel은 이름에도 내포되어 있듯이 어떤 개체가 Stack처럼 쌓이는 구조를 띕니다. 물론 윈도우폰 7 섹션에서도 이 기능을 언급했지만 윈도우 8에서는 어떻게 나타나는 지를 한번 예제를 통해서 봅시다. 앞에서도 이야기했지만 Stack이 쌓이는 구조이니 서로 개체끼리 겹치는 경우가 없습니다. 다음과 같이 구성해봅니다. 지금 현재 프로젝트에는 test.png라는 이미지를 삽입한 상태입니다. 지난 포스트에서도 언급했다시..
디지털 시계는 다 만들어보셨나요? 점점 뭔가가 나오고는 있는 듯 한데 참.. 그것까지 가는 길이 조금 멀어보입니다. 하지만 노력한다면야 충분히 극복할 수 있는 거겠지요. 이번에 소개해 드릴 내용은 Border 라는 요소입니다. 지금까지 본 앱들의 테두리에는 아무것도 없는 형태였습니다. 하지만 디자인 하는 분에 따라서는 요소에 Border가 들어갈 필요가 있는 겁니다. 그런데 생각보다 구현이 간단합니다. 자신이 경계선을 그리고 싶다 하는 요소의 자식 속성으로 삽입해주면 끝인거죠. 이때문에 앱의 테두리는 Grid로 감싸고 있으니까 그 안에 넣어주면 되겠지요. 딱 보면 보시면 Border에 Alignment를 아무것도 지정해주지 않았지만 이렇게 Theme가 흰색인 것처럼 나타납니다. 하지만 다들 보이시죠? 구..
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