이전에 Linux에서 mujoco-py를 돌릴 때 발생할 수 있는 그래픽 라이브러리 관련 오류를 해결하는 방법에 대해서 공유한 적이 있다. 사실 그것도 그러려니와 Linux에서 할 수 있는게 많아, 집에서도 Windows 10이랑 Linux랑 듀얼부팅으로 설치해서 사용하고 있다. 그런데 아무래도 Windows 10에서 Linux로 넘어가려면 재부팅도 해야되고, 신경쓸게 많아져 Windows 10에서 할 수 있는 방법이 있지 않을까 찾아보다가, 마침 이와 관련된 글이 있어서 직접해보고 공유해보고자 한다. Install OpenAI Gym with Box2D and Mujoco in Windows 10 How to install OpenAI Gym[all] with Box2D v2.3.1 and Mujoco..
(해당 포스트는 Coursera의 Prediction and Control with Function Approximation의 강의 요약본입니다) - 관련된 책 내용 : 9.4 - Linear Methods : 9.5.3 - Coarse Coding : 9.5.4 - Tile Coding : 9.7 - Non-linear Function Approximation : ANN 이전 포스트에서 설명한 Linear Function Approximation은 일반적으로 표로 표현된 value function을 어느 유사한 function으로 근사함으로써 효율성을 가져오자는 취지에서 나온 것이고, 보통 이 function을 조절하는데 weight vector \(\mathbb{w}\)를 사용한다. 그래서 이에 대한..
아마 이전글을 본 사람들은 알겠지만, 나는 크라우드 펀딩을 즐겨한다. 이유는 간단하다. 저렴한 가격에 나름 사용자의 취향에 맞는 상품을 구매할 수 있기 때문이다. 물론 우리나라에서의 크라우드 펀딩처럼 중국산 물품을 들여온다던가 사기를 당할 위험도 어느정도 있기 때문에, 대부분 믿을만한 회사의 상품, 거기에 많이는 안하고 대략 $100 내외에서 투자는 해보고 있다. (아마 Udoo사에서 펀딩한 Udoo Bolt는 $500 정도에 구매했었는데, 나름 기존 프로젝트도 잘 이끌어나가서 믿고 투자했었고, 받은 성과물은 아직도 잘 쓰고 있다.) 아무튼 이번에도 kickstarter에서 펀딩한 상품이 왔다. 이번에 받은 것은 라즈베리파이 4용 케이스였다. 라즈베리파이 1이 처음 나왔을 때가 대략 8년전쯤이었을거 같은..
Kickstarter에서 작년 9월쯤 펀딩을 진행한게 있었다. OpenCV AI Kit A tiny, powerful, open source Spatial AI system www.kickstarter.com 아마 비전쪽으로 공부하거나 일하는 사람이라면 알듯한 OpenCV에서 AI 기능이 탑재된 카메라를 공개했었고, 이를 크라우드펀딩식으로 투자받았었다. 물론 펀딩이 제대로 될지 걱정도 되긴했지만, 워낙 페이지에서 소개한 기능이나 가격이 매력적이라 투자했었다. (참고로 20분만에 투자목표를 달성했었다.) 이 상품은 Intel Myriad X가 장착되어 AI 연산과 관련된 비전쪽 가속을 해주는 장치이다. 특히 Object Detection과 Object Tracking에서 효과가 잘 나타나는 것으로 소개되어..
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